Вращатели-манипуляторы колыбельного типа предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение и вращения изделий с маршевой, установочной и плавно регулируемой сварочной скоростью. Могут применяться как для ручной и механизированной сварки, так и в составе автоматизированного сварочного комплекса с единой системой управления.
Позиционеры колыбельного типа созданы на базе стандартных двухстоечных вращателей. На планшайбах стоек вращателя установлена рама с поворотным рабочим столом. Наклон и вращение стола осуществляется двигателем постоянного тока через тиристорный блок управления с принудительным охлаждением. Кроме того, двухстоечные вращатели оснащены двумя коробками передач и двумя прямозубыми редукторами, связанными с основным большим редуктором, установленным на независимых подшипниках. Двигатели установлены в стойках позиционера. В каждый двигатель включен магнитный тормоз.
В комплект поставки двухстоечных вращателей колыбельного типа, как правило, входят:
-
Правая и левая стойки, размещенные на фундаментальном основании, связанные между собой горизонтальными связями, с механизмами поворота и подъема колыбели;
-
Поворотная составная несущая балка (колыбель);
-
Привод механизма вращения планшайбы;
-
Планшайба;
-
Узел токоподвода на базе подпружиненных электродов;
-
Система управления на базе ПЛК.
Работа с таким современным сварочным оборудованием имеет следующие преимущества:
-
способность придавать объектам, размещенным на планшайбе, угловые перемещения со сварочной плавно регулируемой скоростью вокруг двух осей - оси вращения планшайбы и оси наклона планшайбы;
-
совмещение опорной плоскости планшайбы с её осью наклона, что позволяет производить сварку меридиональных круговых швов сферических днищ с наружной стороны без необходимости слежения за положением свариваемой поверхности по вертикали с помощью дополнительных устройств сварочной головки;
-
применение двух мощных приводов в механизмах наклона планшайбы для обеспечения высокого крутящего момента на оси наклона, что позволяет размещать и с постоянной скоростью наклонять объекты с удаленным центром масс от привалочной поверхности;
-
цифровая индикация скорости и размера перемещений всех осей. Функция блокировки осей в процессе эксплуатации по выбору оператора.
